Jorge Lorenzo Guerrero nació en Palma de Mallorca en 1987. Con sólo tres años se subió por primera vez a una moto, la cual le fabricó su padre. De los cinco a los diez ganó campeonatos infantiles y de alevines en diferentes categorías en las Islas Baleares. En 1997 empezó a competir en todo el territorio nacional en la Copa Caja Madrid-Aprilia, en la que ganó dos campeonatos, antes de correr en el mundial.
En 2002 se convirtió, con quince año...